自動(dòng)定量裝車控制系統(tǒng)采用基于PLC技術(shù)的分布式裝車儀構(gòu)成。裝車儀將PLC技術(shù)應(yīng)用到自動(dòng)定量裝車控制領(lǐng)域，主要功能是對(duì)裝車過(guò)程進(jìn)行程序控制和安全連鎖控制。
裝車儀由中央處理單元、數(shù)據(jù)采集單元、LED液晶顯示單元、接口單元、電源及外接鼠標(biāo)等組成。現(xiàn)場(chǎng)配有體積流量計(jì)、雷達(dá)液位計(jì)、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、聲光報(bào)警器、泵、鶴管位置檢測(cè)等一次元件。中央處理及數(shù)據(jù)采集單元實(shí)時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)儀表檢測(cè)數(shù)據(jù)，分析處理后及時(shí)向現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行單元發(fā)出控制指令，使氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥、泵按照預(yù)先設(shè)定好的動(dòng)作順序完成過(guò)程控制。信號(hào)采集是把現(xiàn)場(chǎng)體積流量計(jì)、雷達(dá)液位計(jì)等的信號(hào)通過(guò)電纜及PLC的信號(hào)模塊傳送到PLC控制器進(jìn)行處理，最后通過(guò)以太網(wǎng)協(xié)議實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)的通訊。通過(guò)裝車儀或遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)設(shè)定裝車的參數(shù)，包括裝車體積、流量系數(shù)、最大裝車量、票號(hào)等。裝車儀參數(shù)設(shè)定完成后，系統(tǒng)便會(huì)按程序自動(dòng)進(jìn)行裝車，裝車總量達(dá)到預(yù)先設(shè)定數(shù)值后，停止裝車。
自動(dòng)定量裝車控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備選型依據(jù)適用可靠、高性價(jià)比、技術(shù)先進(jìn)的原則，具體介紹如下:
（1）雷達(dá)液位計(jì)
用于檢測(cè)成品酸罐中濃硫酸的液位，當(dāng)罐體液位達(dá)到設(shè)定的高位時(shí)關(guān)閉進(jìn)液閥，當(dāng)罐體液位低于設(shè)定的低位時(shí)，自動(dòng)裝車系統(tǒng)停止裝車。
（2）電磁流量計(jì)
用于檢測(cè)裝車時(shí)濃硫酸的瞬時(shí)流量及累積流量，信號(hào)為脈沖信號(hào)，并將檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給PLC系統(tǒng)。
（3）智能壓力傳感器
檢測(cè)輸酸管道的壓力，并與變頻泵通過(guò)PLC系統(tǒng)程序形成控制聯(lián)鎖回路。
（4）位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)
用于檢測(cè)鶴管插入罐車中的位置。若鶴管未插入罐車或插入深度不夠，裝車控制儀將自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警并且不能執(zhí)行裝車指令。
（5）氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥
安裝于輸酸管道，用于罐車裝車。為保障精度，控制系統(tǒng)閥門選擇氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥，由plc通過(guò)DC4－20MA電流控制，并與雷達(dá)液位計(jì)的信號(hào)聯(lián)鎖。
（6）變頻泵
裝車的動(dòng)力設(shè)備，通過(guò)PLC與壓力信號(hào)聯(lián)鎖，由裝車控制儀控制啟、停。變頻泵為強(qiáng)電供電，其運(yùn)行反饋信號(hào)及控制信號(hào)先接入電氣開(kāi)關(guān)柜，再由電氣開(kāi)關(guān)柜輸出至PLC系統(tǒng)。
（7）PLC機(jī)柜
PLC硬件采用西門子S7－300系列產(chǎn)品。用于采集雷達(dá)液位計(jì)、電磁流量計(jì)、智能壓力傳感器等的模擬量信號(hào)，并輸出開(kāi)關(guān)量控制信號(hào)。
